O castelo de San Felipe encontra-se em Ferrol, parroquia de Brión. O castelo encontra-se numas magnificas condições naturais, bordeando ria-a e guardando-a, frente com frente, com o castelo de A Palma.

As origens da fortificación de San Felipe remontam-se ao ano 1577, em plena luta pela hegemonía marítima dos países europeus. Ferrol, como ponto estratégico para o reaprovisionamiento dos navios da Armada Real, precisava um sistema defensivo eficaz em frente às pretensões dos almirantes ingleses e franceses. Assim no ano 1589 se começa a construção do baluarte auspiciada por Felipe II, de aqui seu nome.

O castelo da Palma encontra-se no município de Mugardos, na orla meridional de ria-a de Ferrol, foi construído no ano 1597, sendo o edifício actual do ano 1869.

Em tempos passados sua posição estratégica para a defesa da entrada em ria-a era decisiva, sobretudo ao emparejarse com o castelo de San Felipe, na outra orla.